как правильно составить документы, чтобы товар был указан одной строкой, а не двумя позициями, как в данном примере. Нужна спецификация или калькуляция?, подскажите пожалуйста!

Это не производство. Это комплектация. Первое, что надо сделать - это Приказ по предприятию о том, что формируется новая номенклатура товара "С" на основании комплектации номенклатуры "А" и "В". Себестоимость номенклатуры "С" в бухгалтерском учете формируется из суммарной себестоимости номенклатуры "А" и "В". Второе - сформировать в бухучете  номенклатуру "С" и списать "А", и "В".

составляем приказ, делаем расходную и по ней отдаем уже товар, или может в учетной политике прописать еще?